premier exercice:
Automatisation d’une machine à café
La figure 1.1 représente (très schématiquement) une machine à café disposant d’une part d’une réserve de
grain et d’un moulin et d’autre part d’une réserve d’eau associée à un chauffe-eau. Un panneau de contrôle
est équipé d’un bouton-poussoir par lequel on commande le café et des voyants suivants :
– Confirmation de la commande
– Attestation de la présence de café
– Demande de remplissage de la réserve de café
Il s’agit ici d’étudier la séquence des opérations destinées à préparer un café lorsque l’on appuie sur le
bouton-poussoir en s’assurant que la machine est caractérisée par un fonctionnement fiable, à savoir qu’elle
doit prévenir l’usager si la réserve de grains ou la réserve d’eau sont vides. Le café, une fois moulu, est
introduit dans un réceptacle sur lequel coule l’eau chaude.
Établir la liste des actions et des capteurs nécessaires pour assurer le fonctionnement du système puis son
GRAFCET.
SOLUTIONS:
Les actions nécessaires au fonctionnement de la machine sont les suivantes :
– Afficher confirmation de commande (CONF)
– Afficher présence café (PC)
– Afficher absence café (AC)
– Afficher absence eau (AE)
– Moudre café (MC)
– Introduction café moulu (INTRO)
– Chauffer eau (CHAUFF)
– Ouvrir vanne (OUV)
– Fermer vanne (FEV)
En ce qui concerne les capteurs, il nous faut détecter :
– l’appui sur le bouton-poussoir (START)
– la présence ou l’absence de grains (CAFE et /CAFE resp.)
– la présence ou l’absence d’eau (EAU et /EAU resp.)
– la fin de la mouture du café (MOULU)
– la mise en place du café moulu dans le réceptacle (PRET)
– la fin du chauffage de l’eau (CHAUD)
– la fin du remplissage de la tasse (FINI)
Nous supposerons qu’au démarrage du système la machine se trouve en attente d’appui sur le bouton-poussoir. Dès
que START est détecté, cette étape d’attente est désactivée et la confirmation de la commande est affichée. Il convient
à présent de vérifier la présence de grains. Si la transition /CAFE est vraie (absence de café), le voyant correspondant
s’allume (étape AC) et la machine retourne en position d’attente. Dans le cas contraire, le voyant présence de café
s’allume et on peut alors vérifier la présence de l’eau. Les deux séquences commandées respectivement par l’absence
ou la présence de café correspondent à une divergence en OU.
Le même principe est appliqué pour la détection de l’eau : si la transition /EAU est vraie (cuve d’eau vide), le voyant
d’absence d’eau s’allume et la machine retourne en position d’attente. Dans le cas contraire, on peut alors moudre
le café (étape MC). Ceci étant fait (transition MOULU), le café est introduit dans le réceptacle (étape INTRO puis
transition PRET). De l’eau est chauffée (étape CHAUFF) et dès que l’eau est à bonne température (transition CHAUD),
on ouvre la vanne et on la referme lorsque la tasse est pleine.
On notera la présence d’une transition toujours vraie à chaque endroit du schéma redirigé vers l’étape initiale. Ces
transitions permettent de proposer un schéma normé dans lequel deux étapes ne peuvent se succéder que si elles sont
séparées par une transition.
La figure 1.2 présente le GRAFCET du système.
[IMG]file:///C:/Users/REDA/Desktop/Sans%20dddd.png[/IMG]